Laser Forklift AGV Reshapes Lithium-Battery High-Precision Handling

I. Σημεία πόνου στο λίθιο-Χειρισμός υλικού μπαταρίας

Η κατασκευή μπαταριών λιθίου- καλύπτει πολλαπλές διεργασίες - ηλεκτρόδιο, κυψέλη, μονάδα, ΣΥΣΚ. Τα αντικείμενα που χειρίζονται κυμαίνονται από δεκάδες-των-κιλών γεμιστήρες και δίσκους με κλιπ έως εκατοντάδες--κιλά ή ακόμη και τόνους-μονάδες κατηγορίας και τελικά προϊόντα. Τα σημεία πόνου συγκεντρώνονται σε τέσσερις περιοχές:

II. Τυπικά σενάρια: Χειρισμός αλυσίδας από την τροφοδοσία κλιπ έως τη συσκευασία εκτός γραμμής-

Πάρτε για παράδειγμα μια γραμμή συναρμολόγησης κυψελών-κατασκευαστή μπαταριών λιθίου-και PACK. Η αλυσίδα χειρισμού συνήθως χωρίζεται σε τρία στάδια, το καθένα εξυπηρετείται από διαφορετικό τύπο AGV που συνεργάζεται:

2.1 Ηλεκτρόδια-τροφοδοσία κλιπ: λανθάνουσα έλξη (R1) + διπλή-μεταφορά κυλίνδρου σταθμού (R3)

Στο εργαστήριο συναρμολόγησης κυψελών-, οι γεμιστήρες με κλιπ πλάκας μπαταρίας-μετακινούνται συχνά μεταξύ του buffer φόρτωσης και του σταθμού συναρμολόγησης. Η παραδοσιακή προσέγγιση - σπρώχνοντας καρότσια με το χέρι - προκαλεί καθυστερημένη τροφοδοσία, συγκρούσεις κλιπ και αναμονή σταθμού.

Η ανεπτυγμένη λύση χρησιμοποιεί έναν λανθάνοντα ρυμουλκητή AGV (R1) με έναν διπλό-κύλινδρο σταθμού-μεταφοράς μηχανισμού (R3): το AGV ρυμουλκεί το φορτωμένο καρότσι με κλιπ από την προσωρινή μνήμη στον σταθμό και ο κύλινδρος διπλού{4} σταθμού χειρίζεται τόσο τη φόρτωση όσο και τον κύλινδρο σταθμού σε άδειο και άδειο κλιπ{6}. συντόμευση μονής-takt. Αυτή η σχεδίαση διπλού-σταθμού είναι το κλειδί για την αύξηση της χρήσης στην τροφοδοσία κλιπ λιθίου.

2.2 Ενότητα & ΣΥΣΚΕΥΗ βαριάς μεταφοράς: περονοφόρο όχημα-τύπου AGV (R5)

Στο στάδιο της μονάδας και του PACK, τα χειριζόμενα αντικείμενα γίνονται βαρύτερα και πιο πολύτιμα και το περονοφόρο λέιζερ AGV (R5) γίνεται η κύρια δύναμη. Σε σχέση με τα χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά, τα πλεονεκτήματά τους είναι:

• Πλήρης ιχνηλασιμότητα- κάθε παλέτα είναι συνδεδεμένη με ένα μοναδικό αναγνωριστικό εργασίας. Το MES μπορεί να ρωτήσει σε πραγματικό χρόνο ποιος μετέφερε ποια παλέτα σε ποιο σταθμό και πότε.
• Πιρούνι υψηλής-ακρίβειας- τοποθέτηση λέιζερ συν λεπτή διχάλα-συντονισμός κρατά χιλιοστά-επίπεδο επαναλαμβανόμενης παραλαβής παλετών, αφαιρώντας τον κίνδυνο σύγκρουσης πιρουνιού-για τα χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά.
• 24/7 συνεχής λειτουργία- χωρίς περιστροφή αλλαγής ταχυτήτων, με αυτόματη-φόρτιση, υποστήριξη αδιάλειπτου χειρισμού κατά τη διάρκεια της νύχτας και τις ώρες αιχμής.

Σε ένα έργο-αποθήκευσης PACK ευέλικτης-γραμμής ενέργειας, αναπτύξαμε σχεδόν εκατό AGV ανύψωσης, ρυμούλκησης και περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος μαζί για να αντικαταστήσουμε τον άκαμπτο μεταφορέα, πραγματοποιώντας ευέλικτη παράδοση υλικού μεταξύ της γραμμής συναρμολόγησης PACK και της γραμμής μονάδας καθώς και την αυτόματη απομάκρυνση- ραφιών. Αυτή είναι η τυπική μορφή αντικατάστασης άκαμπτων μεταφορέων με ευέλικτο αυτοματισμό εφοδιαστικής - όταν η γραμμή αλλάζει μοντέλο, δεν απαιτείται επανεπεξεργασία του μεταφορέα. απλώς ενημερώστε τις διαδρομές και τις εργασίες στο σύστημα αποστολής.

2.3 Αποθήκευση πρώτων υλών και τελικών προϊόντων: το περονοφόρο AGV κλείνει την αποθήκη-στο-τελευταίο μίλι

Στην αποθήκευση υλικών λιθίου και τελικών προϊόντων, τα περονοφόρα AGV διασυνδέονται με WMS (διαχείριση αποθήκης) και TMS (διαχείριση μεταφορών) για την αυτοματοποίηση εισερχόμενων και εξερχόμενων σε όλη την-αποθήκη πρώτων υλών, την αποθήκη τελικών-προϊόντων και τις εισόδους ραφιών ή λεωφορείων.

Σε μια έξυπνη αποθήκη υλικών-σιδηρού-λιθίου (LFP), 30+ λέιζερ-πλοηγούμενα περονοφόρα AGV AGV κινούνται αυτόνομα σε δεκάδες{{4}{5}}χιλιάδες--τετραγωνικών μέτρων, χωροταξίας, χωρητικότητας υλικών και εργασιών{8} συγχρονισμός αποθέματος, αντικαθιστώντας τα παραδοσιακά χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά.

III. Συχνές ερωτήσεις: Κορυφαίες 5 ερωτήσεις επιλογής και ανάπτυξης AGV

Ε1: Γιατί να δοθεί προτεραιότητα στο περονοφόρο AGV με λέιζερ σε σχέση με τα χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά σε εγκαταστάσεις μπαταριών;

Ο πυρήνας είναι τρία σημεία - ασφάλεια, ιχνηλασιμότητα και ακρίβεια. Τα κελιά και οι μονάδες είναι ευαίσθητα σε υψηλή-τιμή και σύγκρουση-. Τα χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά φέρουν κίνδυνο κακής λειτουργίας. Τα περονοφόρα AGV με λέιζερ συλλέγουν παλέτες με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια-χιλιοστά και κάθε παλέτα είναι πλήρως ανιχνεύσιμη, ανταποκρινόμενη άμεσα στις απαιτήσεις παρακολούθησης υλικού- MES. Για σενάρια μπαταριών υψηλού-takt, βαρέως-φόρτου, συνεχούς-λειτουργίας, τα περονοφόρα AGV λέιζερ προσφέρουν καλύτερη συνολική απόδοση.

Ε2: Ανυψωτικό-τύπου (R5) ή ανυψωτικό-τύπου (R2) για χειρισμό μπαταρίας;

Εξαρτάται από το αντικείμενο και τη λειτουργία σύνδεσης. Το περονοφόρο ανυψωτικό-τύπου (R5) ταιριάζει σε παλετοποιημένα φορτία που χρειάζονται παραλαβή από το δάπεδο ή το ράφι - τυπικά για τις μονάδες PACK και τις μήτρες. Ο ανυψωτικός-τύπος (R2) ταιριάζει σε φορτία που επιβιβάζονται σε καρότσια ή σχάρες και χρειάζονται ακριβή αγκυροβόληση σε προσκρουστήρες σταθμών. Στην πράξη, συχνά ζευγαρώνουν: το περονοφόρο AGV χειρίζεται την αποθήκη-στο-κορμό και το ανυψωτικό AGV χειρίζεται την ακριβή σύνδεση{10}}από πλευρά σε σταθμό.

Ε3: Πώς συμβαδίζουν τα AGV με τις γρήγορες takt και τις μικτές-σειρές μοντέλων;

Μέσω της βαθιάς ενοποίησης μεταξύ αποστολής και MES. Αφού το MES εκδώσει μια εντολή εργασίας, το σύστημα αποστολής-δημιουργεί αυτόματα εργασίες χειρισμού και εκχωρεί κατά προτεραιότητα. Τα AGV παραδίδονται με τη σειρά και στο Takt. Όταν η γραμμή αλλάζει μοντέλο, η αποστολή συγχρονίζει διαδρομές και εργασίες χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση. Αυτή η παράδοση με βάση την εργασία-παραγγελία-είναι η βασική ικανότητα μιας ευέλικτης γραμμής μπαταρίας.

Ε4: Μπορούν τα AGV να προσαρμοστούν στο ευαίσθητο περιβάλλον λιθίου;

Ναί. Τα AGV μπορούν να καθοριστούν με χαρακτηρισμούς προστασίας και κιτ αισθητήρων για καθαρά,-στεγανά στη σκόνη, σταθερή-θερμοκρασία και υγρασία περιβάλλοντα. Τα περονοφόρα AGV με λέιζερ χρησιμοποιούν χειρισμό χωρίς επαφή και λειτουργούν ομαλά, αποφεύγοντας το έκτακτο σοκ-που καταπονεί τα κύτταρα. Πριν από την ανάπτυξη, ο πωλητής θα πρέπει να ερευνήσει την τοποθεσία για να επιβεβαιώσει την επιπεδότητα δαπέδου, το πλάτος του διαδρόμου και τις παραμέτρους περιβάλλοντος.

Ε5: Πώς να υπολογίσετε την απόδοση επένδυσης για ένα έργο AGV μπαταρίας;

Τρία τμήματα πλεονεκτημάτων: υποκατάσταση εργασίας (λιγότεροι εργαζόμενοι σε περονοφόρα ή μεταφορείς), κέρδος απόδοσης (μικρότερο άκρο, υψηλότερη χρήση) και μείωση απωλειών (σύγκρουση, κακή-απώλεια ποιότητας παράδοσης). Υπολογίστε το πλήθος AGV με το χειρισμό πόντους επί τάκτ φορές μετατοπίσεις και, στη συνέχεια, συγκρίνετε με το κόστος εργασίας και την απώλεια ποιότητας για να εξαγάγετε απόσβεση. Μια προκαταρκτική εκτίμηση μπορεί να χρησιμοποιήσει το πρότυπο αξιολόγησης στη σελίδα λύσεων του κλάδου Skybridge-.

IV. Περαιτέρω ανάγνωση

• Πώς η AGV ανακατασκευάζει το Automotive Final-Assembly SPS Kitting (ίδια-βαθιά θήκη ιστότοπου, με πρακτική σύντηξης κώδικα SLAM + QR-)
• Πλοήγηση SLAM / Μαγνητικός / QR{0}}κώδικας: Πώς να επιλέξετε; (Σύγκριση 7 τύπων πλοήγησης) (Βαθιά τεχνική-κατάδυση Skybridge)
• Skybridge Robot AGV Products & Industry Solutions (skbrobot.com)