Οι πολυ-εγκαταστάσεις δαπέδων και οι διασταυρώσεις-εργαστηρίων είναι κοινές στην κατασκευή ηλεκτρονικών ειδών, οθόνης, υφασμάτων και εξοπλισμού. Τα υλικά πρέπει να ρέουν συχνά μεταξύ των ορόφων και των εργαστηρίων. Ο χειροκίνητος χειρισμός είναι αργός,-επιρρεπής σε σφάλματα και περιορίζεται από τον προγραμματισμό του ανελκυστήρα. Σχεδιάζοντας τέσσερα παραδοτέα Skybridge Robot cross-ραπτομηχανές-ραπτομηχανές, ηλεκτρονικά 3C, επίπεδη-οθόνη και οικιακά υφάσματα-αυτό το άρθρο δείχνει πώς τα κινητά ρομπότ συνδέονται πραγματικά με ανελκυστήρες και ανελκυστήρες για να συνδέσουν τη ροή υλικού πολλαπλών{10}δαπέδων.

I. Γιατί το Cross{1}}Floor Logistics είναι πιο δύσκολο

Η διασταυρούμενη-ροή ορόφου είναι πιο περίπλοκη από τον μονό όροφο-:οι ανελκυστήρες / ανελκυστήρες είναι το σημείο συμφόρησης, και ο μη αυτόματος προγραμματισμός προκαλεί αναμονή και συμφόρηση.η ακρίβεια σύνδεσης είναι υψηλήκαθώς τα μηχανήματα διαφέρουν σε ύψος μεταξύ των ορόφων.πολυ-συντονισμός εργαστηρίωνφέρνει ποικίλα υλικά και τακτ. ορισμένες βιομηχανίες (π.χ. οθόνες) επίσης απαιτούνclass-1000 cleanroomπρότυπα. Μόνο όταν τα AGV συνδέονται με συστήματα ανελκυστήρων / ανελκυστήρων και ενορχηστρώνονται από μία αποστολή, μπορούν να συνδεθούν πραγματικά τα logistics πολλαπλών ορόφων-όχι απλώς η υποκατάσταση σημείων της εργασίας.

II. Σενάριο 1: Ράψιμο-Μηχανουργός ραπτικής (Εργοστάσιο συμπλέγματος) - 31 Λανθάνουσα-Ρυμούλκηση AGV Ανελκυστήρων αυτόνομα σε συνεργεία

Ένα εργοστάσιο συστάδας ραπτομηχανών- χρησιμοποιεί AGV για τη μεταφορά εξαρτημάτων συναρμολόγησης. Η βασική δυσκολία είναι η αυτόνομη είσοδος/έξοδος των AGV από ανελκυστήρες και η αλλαγή ορόφου για μεταφορά σε συνεργείο-. Αναπτύχθηκε το ρομπότ Skybridge31 μαγνητικά-λανθάνοντα πλοήγησης-κινητά ρομπότ ρυμούλκησης (σειρά R1) + 10 αυτόματες-στήλες φόρτισης + 2 ανελκυστήρας-σύστημα βάσης:

• Το σύστημα ελέγχου AGV συνδέεται με το σύστημα ανελκυστήρων-αυτόματη-κλήση αυτοκινήτων, αυτοεπιβίβαση/αποβίβαση-διασφαλίζοντας ομαλές κλήσεις υψηλής-συχνότητας και ασφαλή μεταφορά υλικού πάνω/κάτω.

• Η ενσωμάτωση με το σύστημα διαχείρισης παραγωγής-του χρήστη επιτρέπει την αυτόνομη κλήση-απενεργοποίησης και τον βέλτιστο σχεδιασμό διαδρομής.

• Η πλήρως μη επανδρωμένη λειτουργία αύξησε την ακρίβεια μεταφοράς στο 99%.

Αποτέλεσμα: τέθηκε σε λειτουργία εντός7 ημέρεςτης άφιξης του εξοπλισμού, μειώνοντας το κόστος εργασίας και το φορτίο ενώ καλύπτεται η αιχμή της πλήρους-της γραμμής ζήτησης.

III. Σενάριο 2: 3C Electronics Maker (Chongqing, Notebook Finished Goods) - Dual-Elevator Group Control Lifts Elevator Utilization

Ένας κατασκευαστής ηλεκτρονικών ειδών 3C (Chongqing) μεταφέρει πρώτες ύλες και έτοιμα προϊόντα φορητού υπολογιστή μέσω μιας διάταξης διπλού-διαδρόμου που συνδέει 2 ανελκυστήρες. Αναπτύχθηκε το ρομπότ Skybridge10 μαγνητικά-λανθάνοντα πλοήγησης-κινητά ρομπότ ρυμούλκησης (σειρά R1, ωφέλιμο φορτίο 500 κιλών) + 2 ανελκυστήρας-σύστημα σύνδεσης + 2 κλήση αποστολής-απενεργοποίησης:

• Δύο AGV σχηματίζουν μια ομάδα εργασιών. Ο ομαδικός έλεγχος κρατά τις αλληλουχίες των διαφορετικών ομάδων σε τάξη και η ζευγοποιημένη επιβίβαση/αποβίβαση αυξάνει τη χρήση του ανελκυστήρα.

• Η επικοινωνία ραδιοσυχνοτήτων αποτρέπει-παρεμβολές WiFi της εγκατάστασης. σύνδεσμοι θυρίδων κλήσεων με αποστολή για-μακρινή κλήση-απενεργοποιημένη.

• Εργασίες λανθάνουσας ρυμούλκησης σε δάπεδα από σκυρόδεμα και εποξειδικά, ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες.

Αποτέλεσμα: λιγότερο χειροκίνητο φορτίο, πολύ υψηλότερη απόδοση μεταφοράς και πλήρης και ανιχνεύσιμη αλυσίδα δεδομένων υλικού.

IV. Σενάριο 3: Επίπεδη-Πίνακας δημιουργίας οθόνης (Hefei Bonding Section) - Class-1000 Cleanroom Cross-Floor Roller Transfer

Το τμήμα συγκόλλησης ενός εργοστασίου κατασκευής επίπεδων οθονών (Hefei) B5 αποστέλλει εξαρτήματα ανάντη στον εξοπλισμό συγκόλλησης, χρησιμοποιώντας AGV για μεταφορά στο δάπεδο-. Αναπτύχθηκε το ρομπότ Skybridge12 μαγνητική-ταινία-κύλινδρος πλοήγησης-μεταφοράς κινητών ρομπότ (σειρά R3) + 3 αυτόματες-στήλες φόρτισης + 37 πλατφόρμες buffer/dock + 4 ανυψωτικές-πλατφόρμες βάσης + 1 σύστημα διαχείρισης AGV:

• Οι πλατφόρμες buffer/dock σε διαφορετικά σημεία εισόδου/εξόδου διεργασιών επιτρέπουν την έγκαιρη παροχή.

• MES-συνδεδεμένη αυτόνομη κλήση-απενεργοποίηση και διαχείριση θυρίδας WMS αναφορά πραγματικών-χρονοθυρίδων/υλικών πληροφοριών για-φυσικό συγχρονισμό λογαριασμού.

• Τα AGV που βρίσκονται σε μια τάξη-1000 καθαρού δωματίου, πληρούν αυστηρά πρότυπα επεξεργασίας αμαξώματος χωρίς σκόνη.

Αποτέλεσμα:ποσοστό ελαττωμάτων μειωμένο κατά 90%, ακρίβεια μεταφοράς έως και 99%, κάλυψη της αιχμής ζήτησης πλήρους-γραμμής.

V. Σενάριο 4: Home-Textile Maker - Long-Fork Forklift AGV for Cross-Floor High-Bay Storage

Μια οικιακή-αυτόματη κατασκευή κλωστοϋφαντουργικών προϊόντων-αποθηκεύει επιπλέον-υφασμάτινο ύφασμα με αντιστοιχισμένες υποδοχές WMS-και πρέπει να μετακινεί υλικό στους ορόφους. Προσαρμοσμένο ρομπότ Skybridge2 μακρύς-πιρουνιού AGV (μήκος πιρουνιού 2300 mm, σειρά R5)με ενσωμάτωση ανελκυστήρα:

• Τα εξατομικευμένα AGV αντικαθιστούν τον χειροκίνητο χειρισμό πολύ-μακριού υλικού, επιλύοντας την πρόσβαση σε υψηλά-ράφια.

• Ο αυτοματισμός WMS + AGV αυξάνει την απόδοση μεταφοράς και αποθήκευσης.

• Δύο ζώνες φυτών διαφέρουν ως προς το ύψος. το υλικό οδηγεί σε ανελκυστήρα και το σύστημα ελέγχου AGV συνδέεται με τον ανελκυστήρα για αποτελεσματική μεταφορά μεταξύ-ζωνών.

Αποτέλεσμα: διευκόλυνση των προσλήψεων, χαμηλότερη εισροή εργατικού δυναμικού,χωρητικότητα έως ~30%.

VI. Τι φέρνει η Skybridge στους πελάτες-του ορόφου

1. Σύνδεση ανελκυστήρα / ανελκυστήρα: το σύστημα αποστολής συνδέεται με ανελκυστήρες και ανελκυστήρες-αυτόματη-αυτοκίνητη κλήση, έλεγχος ομάδας-σύνδεση ροής πολλών- ορόφων αντί για αντικατάσταση σημείων.

2. Ανακατέψτε-και-τα οχήματα: λανθάνουσα ρυμούλκηση (R1) για χιαστί-βόλτες με συνεργείο και ανελκυστήρα, ρολό-μεταφορά (R3) για γραμμή-αποστολή με ρολό, περονοφόρο ανυψωτικό (R5) για ψηλό-κόλπο, ανύψωση (R2) για ανελκυστήρες σταθμού/δαπέδου-όλα σε μία αποστολή.

3. Γρήγορη θέση σε λειτουργία: τα περισσότερα έργα εκτελούνται εντός 7 ημερών από την άφιξη, χωρίς κατασκευή υποδομής, χωρίς χρόνο διακοπής λειτουργίας.

4. Ενοποίηση και ιχνηλασιμότητα: Η σύνδεση MES/WMS παρέχει-φυσικό συγχρονισμό λογαριασμού και μια πλήρη, ανιχνεύσιμη αλυσίδα δεδομένων υλικού.

VII. Συνήθεις Ερωτήσεις: Κορυφαίες 5 Ερωτήσεις Cross-Floor AGV

Ε1: Μπορούν τα AGV να οδηγήσουν μόνα τους ανελκυστήρες;

Α1: Ναι. Το έργο της ραπτομηχανής ανέπτυξε 31 λανθάνοντα-συστήματα σύνδεσης ανελκυστήρων- AGV ρυμούλκησης + 2. το σύστημα ελέγχου συνδέεται με ανελκυστήρες για αυτόματη-κλήσεις και αυτοεπιβίβαση/αποβίβαση, χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.

Ε2: Τι γίνεται αν πολλά AGV ανταγωνίζονται για τον ανελκυστήρα;

A2: Έλεγχος ομάδας. Το έργο Chongqing 3C ομαδοποιεί 2 AGV ανά εργασία. Οι αλληλουχίες διαφορετικών ομάδων διέπονται από την αποστολή, την αποφυγή της αταξίας και την αύξηση της χρήσης του ανελκυστήρα.

Ε3: Μπορούν οι AGV να λειτουργήσουν σταυρωτά-σε ένα καθαρό δωμάτιο (π.χ. class-1000);

Α3: Ναι. Το έργο προβολής Hefei διεξήγαγε 12 κύλινδρος-μεταφορές AGV διασταυρούμενων-σε μια τάξη-1000 καθαρού δωματίου, με αμαξώματα που πληρούν τα πρότυπα επεξεργασίας χωρίς σκόνη.

Ε4: Πώς να μετακινήσετε επιπλέον-μακρύ / βαρύ υλικό (ύφασμα, ψηλό-κόλπο);

A4: Χρησιμοποιήστε προσαρμοσμένα περονοφόρα AGV (R5). Το έργο κλωστοϋφαντουργίας χρησιμοποίησε AGVs μήκους 2300 mm-πιρουνιού για αποθήκευση υφάσματος σταυρωτού-υψηλού δαπέδου-, με ικανότητα ανύψωσης ~30%.

Ε5: Μπορούμε να προσθέσουμε AGV χωρίς να ανακαινίσουμε το εργοστάσιο;

Α5: Ναι. Τα περισσότερα έργα δια-ορόφων δεν χρειάζονται δαπανηρή υποδομή και χρόνο διακοπής λειτουργίας-ζωντανά εντός 7 ημερών από την άφιξη. σύνδεση ανελκυστήρων/ανελκυστήρων μέσω ενοποίησης συστήματος, όχι πολιτικών έργων.

VIII. Περαιτέρω ανάγνωση

· Η AGV αναδομεί τη ροή υλικού SPS στην τελική συναρμολόγηση αυτοκινήτου
· AGVs Rebuild End-to-End Material Flow in 3C Electronics Factories
· Τα AGV κάνουν τις γραμμές ενέργειας-Storage PACK ευέλικτες