Πώς λειτουργούν τα αυτοματοποιημένα οχήματα
Ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα (AGV) είναι μια έξυπνη συσκευή ικανή να μεταφέρει αυτόματα υλικά κατά μήκος του pre - ρύθμισης διαδρομών ή δυναμικά παραγόμενων οδηγιών χωρίς την ανάγκη για χειριστές ανθρώπων. Η αρχή της λειτουργίας βασίζεται κυρίως στη συντονισμένη λειτουργία της τεχνολογίας πλοήγησης, των συστημάτων αισθητήρων, των συστημάτων ελέγχου και των συστημάτων ισχύος.
Πρώτον, η τεχνολογία πλοήγησης της AGV καθορίζει τις δυνατότητες προγραμματισμού και τοποθέτησης διαδρομής. Οι συνήθεις μέθοδοι πλοήγησης περιλαμβάνουν ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, πλοήγηση με λέιζερ, πλοήγηση όρασης και αδρανειακή πλοήγηση. Η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση χρησιμοποιεί θαμμένα καλώδια για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο και το AGV χρησιμοποιεί αισθητήρες ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής για να ανιχνεύσει αποκλίσεις σήματος και να ρυθμίσει την κατεύθυνσή του. Η πλοήγηση με λέιζερ βασίζεται σε σαρωτές με λέιζερ για τον εντοπισμό ανακλαστικών πλαισίων στο περιβάλλον και υπολογίζει τη θέση του μέσω τριγωνισμού. Η πλοήγηση όρασης χρησιμοποιεί κάμερες για να συλλάβει δεδομένα εικόνας και να συνδυάσει αλγόριθμους για να εντοπίσει ορόσημα ή χαρακτηριστικά διαδρομής. Η αδρανειακή πλοήγηση χρησιμοποιεί γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα για τον υπολογισμό της μετατόπισης και της κατεύθυνσης σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας την κατάλληλη για σύντομη μεταφορά ακριβείας.
Δεύτερον, το σύστημα αισθητήρων είναι το κλειδί για την περιβαλλοντική αντίληψη της AGV. Τα AGV είναι συνήθως εξοπλισμένα με αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες υπέρυθρων ή αισθητήρες ανίχνευσης σύγκρουσης για αποφυγή και ανίχνευση εμποδίων, εξασφαλίζοντας ασφαλή λειτουργία. Επιπλέον, οι αισθητήρες εγγύτητας βοηθούν τον AGV να εντοπίσει σταθμούς φορτίου ή σύνδεσης, βελτιώνοντας την επιχειρησιακή ακρίβεια. Το σύστημα ελέγχου είναι ο "εγκέφαλος" του AGV, η επεξεργασία δεδομένων πλοήγησης και αισθητήρων και οι οδηγίες εργασίας εκτέλεσης. Μέσω ασύρματων επικοινωνιών (όπως το WI - FI ή Bluetooth), η AGV λαμβάνει πληροφορίες εργασιών, όπως η θέση στόχου, ο σχεδιασμός διαδρομής και η προτεραιότητα εργασίας, από το κεντρικό σύστημα αποστολής. Το σύστημα ελέγχου ρυθμίζει την ταχύτητα, την κατεύθυνση και τη λογική κίνησης του οχήματος με βάση τα πραγματικά δεδομένα - για να εξασφαλιστεί η αποτελεσματική και σταθερή ολοκλήρωση της εργασίας χειρισμού.
Τέλος, το σύστημα ισχύος παρέχει κινητικότητα για το AGV, που συνήθως τροφοδοτείται από ηλεκτρικό κινητήρα. Ορισμένες AGV διαθέτουν επίσης μπαταρίες για εκτεταμένη λειτουργία.
Συνοπτικά, τα αυτοματοποιημένα οχήματα (AGVs) επιτυγχάνουν αυτοματοποιημένο και έξυπνο υλικό που χειρίζεται τη συντονισμένη ενσωμάτωση της πλοήγησης και της τοποθέτησης, την περιβαλλοντική αντίληψη, τον ευφυή έλεγχο και τον κινητήρα. Χρησιμοποιούνται ευρέως στην εφοδιαστική, την κατασκευή και σε άλλους τομείς, βελτιώνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια της παραγωγής.
