Σύγκριση αυτοματοποιημένων τύπων οχημάτων και τεχνικών χαρακτηριστικών
Τα αυτοματοποιημένα οχήματα (AGV), ο βασικός εξοπλισμός για τη σύγχρονη αυτοματοποίηση της εφοδιαστικής, έχουν ποικίλες τεχνικές προσεγγίσεις και σενάρια εφαρμογών, οδηγώντας σε σημαντικές διαφορές στις μεθόδους πλοήγησης, τις ικανότητες φορτίου και τα εφαρμοστέα περιβάλλοντα.
Από την άποψη της τεχνολογίας πλοήγησης, οι ηλεκτρομαγνητικά καθοδηγούμενες AGVs παρακολουθούν τις διαδρομές τους χρησιμοποιώντας μαγνητικά πεδία που παράγονται από θαμμένα καλώδια. Είναι κατάλληλα για υψηλές εργασίες ακριβείας - κατά μήκος σταθερών διαδρομών, όπως η μεταφορά εξαρτημάτων στην αυτοκινητοβιομηχανία, αλλά δεν διαθέτουν ευελιξία. LASER - Οδηγία AGV Χρησιμοποιήστε ανακλαστήρες ή φυσικά περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά για την πραγματική - Τοποθέτηση χρόνου και μπορεί να προσαρμόσει δυναμικά τις διαδρομές τους. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε σενάρια που απαιτούν υψηλή ευελιξία, όπως το E - αποθήκευση του εμπορίου. Vision - καθοδηγούμενες AGV χρησιμοποιούν κάμερες για να αναγνωρίσουν τους κωδικούς QR ή τα φυσικά χαρακτηριστικά στο έδαφος. Είναι χαμηλά - κόστος και εύκολο στην ανάπτυξη και χρησιμοποιούνται συνήθως σε ημι -δομημένα περιβάλλοντα όπως γραμμές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών.
Η χωρητικότητα και ο σχεδιασμός φόρτωσης διαφοροποιούν περαιτέρω τις εφαρμογές AGV. Τα βαριά - AGV καθήκοντα είναι τυπικά εξοπλισμένα με υδραυλικά συστήματα ανύψωσης και μπορούν να μεταφέρουν αρκετούς τόνους φορτίου, που χρησιμοποιούνται σε χαλύβδινα ελαιοτριβεία ή χειρισμό δοχείων σε λιμάνια. Τα ελαφριά AGV, όπως τα ρομπότ χειρισμού παλετών, είναι γνωστά για τη συμπαγής και την ευελιξία τους, καθιστώντας τα κατάλληλα για στενές αποθήκες -. Επιπλέον, τα συνεργατικά AGVs, με ενσωματωμένα συστήματα αποφυγής εμποδίων αισθητήρων, μπορούν να συνεργαστούν με τους ανθρώπινους χειριστές, προσφέροντας σημαντικά πλεονεκτήματα στην ασφάλεια - ευαίσθητα σενάρια όπως η φαρμακευτική ταξινόμηση.
Η ενεργειακή λύση επηρεάζει επίσης την ικανότητα του AGV να λειτουργεί συνεχώς. Οι παραδοσιακές AGV που τροφοδοτούνται από το μόλυβδο - όξινοι μπαταρίες απαιτούν τακτική φόρτιση, ενώ το λίθιο - ion fast - φόρτισης μπορούν να μειώσουν το χρόνο αναμονής σε λεπτά και, σε συνδυασμό με σταθμούς ανταλλαγής μπαταρίας, ενεργοποιήστε τη συνεχή λειτουργία 24 -}}}}}. Ορισμένα προϊόντα κοπής - Edge πειραματίζονται με τεχνολογία κυττάρων καυσίμου υδρογόνου για να καλύψουν τις ανάγκες της βαριάς μεταφοράς - φορτίου, μεγάλων αποστάσεων.
Συνοπτικά, ο διαφοροποιημένος σχεδιασμός αυτοματοποιημένων καθοδηγούμενων οχημάτων (AGV) είναι ουσιαστικά μια ισορροπία μεταξύ της αποτελεσματικότητας, του κόστους και της προσαρμοστικότητας. Οι χρήστες πρέπει να επιλέξουν τη σωστή λύση τεχνολογίας βάσει της πολυπλοκότητας της διαδρομής του συγκεκριμένου σεναρίου, των απαιτήσεων διακίνησης και των περιβαλλοντικών περιορισμών για να μεγιστοποιήσουν την απόδοση της επένδυσης αυτοματισμού τους.
