Ανάλυση της διαδικασίας παραγωγής αυτοματοποιημένου οχήματος (AGV)
Ως βασικός εξοπλισμός στα σύγχρονα έξυπνα συστήματα logistics, η διαδικασία παραγωγής της AGV ενσωματώνει τις πολυεπιστημονικές τεχνολογίες, συμπεριλαμβανομένης της μηχανικής κατασκευής, του ηλεκτρονικού ελέγχου και της ολοκλήρωσης του λογισμικού. Η αυστηρή τήρηση των τυποποιημένων διαδικασιών εξασφαλίζει την αξιοπιστία των προϊόντων και τις ευφυείς δυνατότητες.
Η κατασκευή βασικών στοιχείων είναι το κύριο βήμα της παραγωγικής διαδικασίας. Το πλαίσιο του οχήματος είναι τυπικά κατασκευασμένο από κράμα αλουμινίου ή υψηλό - χάλυβα αντοχής, ακρίβεια - μηχανική με τη χρήση μηχανών CNC και στη συνέχεια συγκολλείται μαζί για να εξασφαλίσει ελαφριά και ισχυρή δομή. Η μονάδα κίνησης, η οποία αποτελείται από ένα σύστημα μείωσης, μειωτήρα και αναστολή, πρέπει να συναρμολογείται σε ένα καθαρό χώρο και να υποβληθεί σε δοκιμές δυναμικής εξισορρόπησης. Η ενσωμάτωση των συστοιχιών αισθητήρων (όπως το LIDAR, οι κάμερες όρασης και οι μονάδες αδρανειακής πλοήγησης) πρέπει να πληρούν τα πρότυπα προστασίας IP65 για να αντέχουν σε πολύπλοκα βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Η ηλεκτρική ενσωμάτωση και η ενσωμάτωση του συστήματος ελέγχου είναι μια τεχνολογία - εντατική σκηνή. Η κύρια μονάδα ελέγχου αναπτύσσεται με βάση μια βιομηχανική - βαθμολογία PLC ή ενσωματωμένο σύστημα, με επικοινωνία μεταξύ των μονάδων μέσω του δίαυλου CAN. Το σύστημα διαχείρισης μπαταριών (BMS) πρέπει να είναι συμβατό με το πακέτο μπαταρίας λιθίου, υποστηρίζοντας γρήγορη φόρτιση και προστασία υπερφόρτωσης. Η πλεξούδα καλωδίωσης υιοθετεί ένα αρθρωτό σχεδιασμό και ενθυλακώνεται μέσα στο σώμα του οχήματος μετά από δοκιμή τάσης και μόνωσης.
Η ανάπτυξη του αλγορίθμου λογισμικού εξουσιοδοτεί την AGV με αυτόνομη απόφαση - κάνοντας δυνατότητες. Το σύστημα πλοήγησης απαιτεί {- απομάκρυνση τοποθεσίας των αλγορίθμων τοποθέτησης κώδικα Laser ή QR και η μονάδα σχεδιασμού διαδρομής υφίσταται δοκιμή προσομοίωσης για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης. Η λογική ασφαλείας (όπως η ανίχνευση σύγκρουσης και η απόκριση έκτακτης ανάγκης) πρέπει να πιστοποιούνται στα διεθνή πρότυπα ISO 3691-4.
Κατά τη φάση της τελικής επιθεώρησης και της προσαρμογής σεναρίων, τα τελικά προϊόντα υποβάλλονται σε 72 ώρες συνεχούς δοκιμής λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένης της επαλήθευσης σε σενάρια όπως η ράβδωση φορτίου και ο συντονισμός του μηχανήματος Multi -. Τέλος, αποστέλλονται αφού υποβάλλονται σε προσαρμοσμένη βαθμονόμηση παραμέτρων για να εξασφαλιστεί η απρόσκοπτη ενσωμάτωση με το σύστημα διαχείρισης αποθήκης (WMS).
Αυτή η διαδικασία, μέσω της εκλεπτυσμένης διαχείρισης και της τεχνολογικής καινοτομίας, διασφαλίζει την ανώτερη αποδοτικότητα, την ασφάλεια και την προσαρμοστικότητα των αυτοματοποιημένων καθοδηγούμενων οχημάτων, παρέχοντας βασική υποστήριξη για έξυπνη κατασκευή.
